研究者紹介
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| キーワード |
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【産学連携】:共同研究、受託研究、簡易受託研究、技術指導をはじめ、技術的なご相談に対応できる研究テーマを示しています。
【特許】:研究テーマに関連した特許を出願しています。
| 研究者名 | 金 大永 教授 【researchmap】 |
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| 所属 | 健康医療科学部臨床工学科 |
| 研究キーワード | 手術用ロボット, 内視鏡下手術支援デバイス, 術中生体計測, 低侵襲治療, 穿刺ロボット, 医用工学 |
| 研究テーマ |
1 鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発 2 鉗子装着式計測デバイスによる手術スキルデータ取得と操作誘導法に関する研究 3 組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究 4 多元計算解剖学の生体医工学における学術展開 |










