研究者紹介

研究者名 金 大永 教授 researchmap
所属 健康医療科学部臨床工学科
研究キーワード 手術用ロボット, 内視鏡下手術支援デバイス, 術中生体計測, 低侵襲治療, 穿刺ロボット, 医用工学
研究テーマ 1 鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発
2 鉗子装着式計測デバイスによる手術スキルデータ取得と操作誘導法に関する研究
3 組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究
4 多元計算解剖学の生体医工学における学術展開