研究推進機構

研究者名	河原崎 徳之 教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	ヒューマンインタフェース, ロボット工学, 福祉機器
研究テーマ	1 生活支援ロボットに関する研究 2 ネットワークカメラを使用したリハビリ支援システムの開発 3 高齢者のための買い物支援ロボットの開発 4 ドップラセンサーによる健康管理システムの開発 5 深層学習を用いたロボットの行動生成に関する研究

研究者名	高尾 秀伸 教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	人間工学, 認知工学, 人間中心設計
研究テーマ	1 視覚障害者向け情報機器ユーザインタフェース 2 画面注視を低減するカーナビのユーザインタフェース 3 ヒューマンマシンインタフェースのユーザビリティ評価 4 高効率自転車の評価と設計指針の導出 5 fNIRSを用いた脳機能計測による認知機構の解明

研究者名	高橋 勝美 教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	スポーツ科学, 運動生理学, 感性・人間工学(バイオメカニクス)
研究テーマ	1 健康寿命延伸のための生活習慣見守りシステムの社会実装 2 フレイル予防を目指した健康づくりステーションの構築【産学連携】 3 スポーツ競技力向上のためのスポーツ科学サポートの実践研究【高大連携】 4 健康・福祉機器評価【産学連携】 5 感性評価に基づく把握物の設計・開発

研究者名	高橋 良彦 教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	メカトロニクス, コントロールシステム, 人間工学
研究テーマ	1 パーソナル・モビリティ・ビークル 2 ヒューマン・サポート・システム 3 農業支援ロボットシステム 4 人間の身体的特性と心理的特性を考慮した制御システム 5 教育用ロボットシステムの開発

研究者名	兵頭 和人 教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	日常活動支援ロボット, 遠隔操作, 機構・アクチュエーター
研究テーマ	1 腱駆動式リハビリテーション支援装置の研究 2 等身大２足歩行ロボットの開発【産学連携】 3 行動トレースシステムの開発【特許】【産学連携】 4 組み込み技術者教育用演習システムの開発 5 歩行動作解析システムの開発【産学連携】

研究者名	吉野 和芳 教授 【自主運営サイト】 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	画像処理, ロボット工学, 福祉機器
研究テーマ	1 学校の授業において教師をサポートするティーチングアシスタントロボットに関する研究 2 家庭教師ロボットに関する研究 3 レーザー回折像を利用した電子基板スルーホール検査システムの開発【特許】【産学連携】 4 体操インストラクタロボの構築 5 携帯電話を利用した障害者のためのコミュニケーションツールの開発

研究者名	吉満 俊拓 教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	ロボティクス, レスキュー, フルードパワー
研究テーマ	1 防災・災害救助機器の開発 2 空気圧を用いた福祉機器の開発 3 バリアフリーな車いすの開発 4 生体センサーの開発 5 流体素子の開発

研究者名	三枝 亮 准教授 【自主運営サイト】 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	人間機械共生, 医療福祉支援, 認知発達ロボット
研究テーマ	1 生理計測見守りロボット【産学官連携・特許取得・製品化】 2 歩行計測リハビリシステム【医工連携・特許取得】 3 口腔手指インターフェース【産学官連携・特許出願】 4 動作訓練VRシステム【産学連携・特許取得】 5 屋内外作業移動ロボット【産学連携・特許取得】 6 食品加工搬送ラインロボット【産学連携・特許取得】

研究者名	吉留 忠史 准教授 【researchmap】
所属	情報学部情報システム学科
研究キーワード	ヒューマンインタフェース, ロボット工学, 福祉機器
研究テーマ	1 インタラクティブロボットの開発 2 ICタグ環境を利用した移動ロボットの制御 3 屋外走行移動ロボットの開発 4 ズームカメラを用いた顔認識 5 視覚障害者対応タッチパネルシステム（視触覚ディスプレイ）