研究者紹介

研究者名 井上 秀雄 所長 【自主運営サイト】 【researchmap】
所属 先進自動車研究所
研究キーワード 車両運動と制御, 自動運転, 運転支援, 運転知能, 予防安全, モデルベース開発
研究テーマ 1 自動運転・運転支援・先進安全制御システムに関する研究【産学官連携】
2 高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム（2009～2019年度，KAIT井上リーダ）【産学官連携】
3 仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発 【産学官連携】（KAIT井上リーダ，2018～2022年度）
内閣府 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）採択研究テーマ
→環境～自律センシングのモデル化による自動運転車の安全性評価
シミュレーションプラットフォームの構築
4 リスク予測のためのドライビングコンテキストセンシングの研究【産学連携】
5 移動座標系中心の軌道生成手法に関する研究【産学連携】
6 消費者視点からの自動運転／運転支援の定量評価法に関する研究【産学連携】