研究推進機構

・発明の名称：タイヤ消散エネルギー推定装置、方法、及びプログラム
　　・出願人：神奈川工科大学
　　・発明者：安部正人、狩野芳郎
　　・出願番号：特願2012-101596
　　・登録番号：特許第6037301号
　　・登録日：2016年11月11日
　　・要約：
　　　タイヤ消散エネルギー推定装置は、入力された車両のヨー角速度、タイヤの回転角速度、
　　　車両重心点の横方向及び前後方向の加速度、及び前輪の舵角に基づいて、タイヤの
　　　接地面を粘着域とすべり域とで定義する力学モデルにおける前記すべり域で発生する力の
　　　ベクトル及び前記すべり域におけるすべり速度のベクトルを算出するベクトル算出手段と、
　　　前記力のベクトルと前記すべり速度のベクトルとの内積を算出することにより、タイヤの
　　　消散エネルギーの時間率を算出する消散エネルギー時間率算出手段と、を備える。
　　・研究室紹介：
　　　http://www.kait.jp/ug_gr/undergrad/creative/car_system/academic/yamakado.html